“起飞”！百里之外的一架无人机在接到山东省滨州市生态环境指挥中心的命令后，开始执行首次渤海湾海岸线固体废物专项巡查任务。滨州市依托无人机的“千里眼”替代传统巡湾，开辟了全省海上巡湾的新路径。

相较于传统的车辆和徒步巡查，无人机巡查效率高、范围广，实现了海陆全覆盖。仅用4天时间，巡查完无棣县至沾化区的海岸线，共解译115处固体垃圾废物，其中无棣县发现垃圾点37处，沾化区发现垃圾点78处，共清理各类垃圾约1.3吨。

据了解，传统巡湾分为陆地和海洋，其中陆地部分可驾驶车辆结合徒步巡查，相对快速地对海岸线垃圾进行巡查，滨州市海岸周边的陆地通车情况不佳且部分滩涂区域人力徒步无法进入，导致巡查效率低、巡查区域窄、巡查成本高。对于海洋部分，驾驶船只的巡查方式同样存在两大弊端：一是船只的航行速度不高，导致整体巡查效率过低；二是船只无法驶入浅滩区域，无法做到与陆地巡护的无死角覆盖。

无人机海湾巡查系统，充分利用无人机高效、高精度、高时空分辨率的特性，能够做到“巡查横到边、纵到底,不留死角”。特别是定制化改装的无人机，拥有超过10公斤的载重能力，能够抵抗6级海风、飞行速度达到30米/秒，同时在无人机系统中集成4G/5G双通讯模组，采用航空摄影测量相机与30倍光学变焦云台，精准锁定海洋垃圾空间坐标，回传数据及时准确识别度高，确保能够找到并清理垃圾。